东方电气（广州）重型机器申请一种自动化管束冲洗系统及方法专利提高视觉定位系统对管孔的二维坐标识别精度

作者：小编点击：发布时间：2024-09-20 01:35:55

　　完美体育完美官方网站金融界 2024 年 9 月 18 日消息，天眼查知识产权信息显示，东方电气（广州）重型机器有限公司申请一项名为“一种自动化管束冲洗系统及方法“，公开号 CN7.8，申请日期为 2024 年 7 月。

　　专利摘要显示，本发明涉及一种自动化管束冲洗系统及方法，操作平台上安装有六轴机器人、干燥执行模块、清洗执行模块、喷射执行模块和激光打标模块，第一视觉定位系统用于测量管件端面的三维坐标；六轴机器人以第一视觉定位系统测量所得的三维坐标值为基准活动；第二视觉定位系统安装在六轴机器人的输出末端；通过第一视觉定位系统对管件进行初定位，引导六轴机器人进行作业位置的初定位；从而提高第二视觉定位系统对管孔的二维坐标识别精度。通过震动盘将无序的毛毡塞/泡沫塞有规律且有序的依次输送出，浮动分料机构和喷射执行模块配合将毛毡塞/泡沫塞装入到喷射执行模块内部，实现自动为喷射执行模块自动补充毛毡塞/泡沫塞。